「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）」の公募

GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）は、経済産業省とNEDOが推進する日本発の生成AI基盤モデル開発を加速するための国家プロジェクトです。計算資源の提供、技術支援、事業化支援を含む包括的なプログラムで、大規模言語モデルの開発支援から始まり、現在はマルチモーダルAI、ロボットAIなど対象領域を拡大しています。本公募はGENIACの枠組みでロボット基盤モデルの開発を支援するものです。

ロボット基盤モデル（Robot Foundation Model）とは、特定のタスクに限定されず多様な環境や作業に汎用的に対応できるロボット向けの大規模AIモデルです。従来のロボット制御は作業ごとに個別のプログラミングが必要でしたが、基盤モデルのアプローチでは、自然言語による指示で動作したり、未知の環境に適応したり、少量のデモンストレーションから新しいタスクを学習したりすることが可能になります。ChatGPTのような言語AIの革新をロボット分野に持ち込む試みと言えます。

具体的な補助率はNEDO HPの公募要領に記載されています。一般的にNEDOの補助事業では、大企業は対象経費の1/2以内、中小企業は2/3以内の補助率が設定されることが多いですが、事業ごとに異なります。委託事業（100%NEDO負担）ではなく補助事業のため、自己負担分が必要です。詳細は公募要領をご確認ください。

ロボット工学とAI技術の両方に高度な専門性を有する組織が対象です。具体的には、AI研究を行う大学・研究機関、ロボットメーカー、生成AI・大規模モデル開発企業、半導体・計算基盤企業などが想定されます。ロボット基盤モデルの開発には多分野の技術が必要なため、複数の組織がコンソーシアムを形成して応募することも効果的です。GENIACの過去の採択実績を参考にすると、独自の技術資産やデータを有する組織が高く評価される傾向があります。

応募締切は2026年3月23日です。NEDO HP（https://www.nedo.go.jp/koubo/CD2_100427.html）から公募要領をダウンロードし、電子申請システムで提出します。公募期間は約1ヶ月と短いため、早めの準備開始をお勧めします。提案書の作成にはAI・ロボット分野の最新動向の調査、研究体制の構築、経費計画の策定など多くの作業が必要です。

はい、中小企業やスタートアップでも応募可能です。特に、独自の生成AI技術やロボット制御技術を持つスタートアップは積極的な応募が推奨されます。GENIACプログラムはスタートアップの技術力を活用することも目的の一つとしています。ただし、大規模なAIモデル開発には相応の技術力と体制が求められるため、大学や大企業とのコンソーシアム形成も検討してください。補助率も中小企業の方が有利に設定されることがあります。

本事業はNEDOの補助事業として実施されるため、同一の研究内容・経費について他の国庫補助金との重複受給は認められません。ただし、研究テーマや経費の区分が明確に分離されている場合は、科学研究費補助金や他のNEDO事業との並行受給が認められる場合があります。GENIACプログラムでは計算資源の提供等の追加支援が行われる可能性もあり、通常の補助金とは異なる包括的な支援体制が期待できます。また、本事業で開発した基盤技術をもとに、経済産業省のロボット関連補助金やJ-STAGE等の事業化支援制度に応募する段階的なアプローチも有効です。併用ルールの詳細はNEDOに個別にご確認ください。